一、 产品先容
混凝土运送泵车也称臂架式混凝土泵车，运送部分主要由由泵体和运送管组成，是一种使用压力，将混凝土沿管道一连运送的机械�；炷帘贸凳切藿ㄐ幸祷炷猎怂秃筒剂系闹饕氨�，具有无邪、利便、无邪性强的优点，在衡宇建设、蹊径铺设、桥梁建设中普遍使用。
混凝土泵车是在载重汽车底盘上刷新而成，在底盘上装置运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。转台、回转机构、牢靠转塔和支腿统称泵车的四部件，基本都由高强钢焊而组成，板厚在10-30㎜不等，焊接部件的制造质量直接影响到产品的质量、性能及可靠性。
图1 泵车
二、客户先容
三一集团有限公司始创于1989年。自建设以来，三一始终秉持“建设一流企业，作育一流人才，做出一流孝顺”的愿景，打造了着名的“三一”品牌。三一集团主业是以“工程”为主题的装备制造业，公司产品包括混凝土机械、挖掘机械、起重机械、桩工机械、筑路机械，其中泵车、拖泵、挖掘机、履带起重机、旋挖钻机等主导产品已成为中国第一品牌，其中混凝土运送泵车、混凝土运送泵和全液压压路机市场占有率居海内首位，泵车产量居天下首位。三一重工营业和工业基地遍布全球，在海内，三一建有北京、长沙、上海、沈阳、昆山、乌鲁木齐等六大工业基地。在外洋，三一建有印度、美国、德国、巴西等四大研发和制造基地。现在，集团营业已笼罩全球100多个国家和地区。
三、现场问题
转台作为混凝土泵车臂架的基座，是由高强钢焊接而成，它上部用臂架毗连套与臂架铰接，下部用高强度螺栓与回转支承相连，主要遭受臂架载荷，同时可随臂架一起在水平面内转动。
焊接件要有优异的焊接质量，转台底板厚度尺寸应知足回转支承装置对底座轴向刚度的要求。转台结构后部遭受拉力，前部遭受压力，要求母材、焊材的力学性能知足要求的应力值� ？突б蠛附颖匦柚悖�
① 电弧能量集中，避免部件爆发大的形变，包管部件尺寸知足设计要求。
② 严酷控制热输入，避免焊缝晶粒粗大等缘故原由导致性能降低，带来清静隐患。
③ 超低飞溅，镌汰打磨工序，尽可能的提高焊接效率。
④ 降低易损件如导电嘴的消耗，严酷控制本钱。
⑤ 焊缝成型雅观，外观圆滑饱满，阻止应力集中，熔深凌驾2mm。
⑥ 配合机械人焊接，通讯设置简朴快捷，焊机一连焊接一致性高。
图3 转台工件
四、122cc太阳集团电气推荐焊机装备及计划
针对客户现真相形，推荐122cc太阳集团电气Artsen Plus 500QR焊机搭配发那科机械人，接纳短弧脉冲工艺。Artsen Plus 500QR是一款全数字高频智能逆变焊机，可举行碳钢、不锈钢、铝合金等材质的直流、脉冲、双脉冲及协同的全位置焊接。此款焊机有以下优点可以解决客户问题：
① 高速数字控制，逆变频率抵达100KHz，可对熔滴过渡状态举行细腻化控制，焊接稳固，险些无飞溅。
② 内置专家焊接数据库，一元化调理，参数自动关联，可获得优异的焊接效果。
③ 特有的短弧脉冲工艺，弧长比标准脉冲缩短1/3，挺度高、指向性强、高熔深、无咬边。
④ 弧是非而稳固，焊接速率快，热输入降低显着，可降低导电嘴等焊接外围件消耗。
⑤ 送丝机接纳高性能数字电机、 码盘反响、四轮送丝和准确送丝机构来确保送丝稳固性，进而包管优异的焊接。
⑥ 焊机接纳防雷击和浪涌设计，防电磁滋扰。焊机出厂前，均需要经由可靠性测试，稳固可靠。
⑦ 起弧、收弧参数开放可调，包管整体焊接质量。
⑧ 配有模拟、数字等多种通讯方法，与专机与机械人通讯简朴快捷。
⑨ 电源可靠性高，参数一致性高，可以包管与机械人配合恒久大批量焊接，焊缝稳固可靠。
五、效果比照
接纳122cc太阳集团电气Artsen Plus 500QR配合机械人焊接，抵达客户知足效果。超低飞溅，大大镌汰了后续的打磨工序，焊缝成型雅观，无咬边，外貌成型匀称一致，颜色呈白亮色，及格率99.5%。转台接纳变位机与机械人联动焊接，焊机稳固可靠，热输入低，水箱水流循环正常，降低了易损件的消耗频率。导电嘴使用寿命大幅延伸3倍，喷嘴整理的次数也由原来的半天整理一次，提高到现在一天整理一次，整体生产效率提升50%。
图3 转台焊缝 图4 后支脚焊缝
六、应用
图5 转台事情站
图6 转台机械人组队
